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ZRK便攜式礦用本安探測(cè)機(jī)器人及智能預(yù)警掌控系統(tǒng)

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用途

適合礦井及地下工程受限空間危險(xiǎn)環(huán)境毒害氣體、礦井冒落、礦井溝壑等障礙物和災(zāi)害識(shí)別應(yīng)用,能自動(dòng)建立災(zāi)變趨勢(shì)人工智能預(yù)警、機(jī)器人本體位置遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)跟蹤及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)掌控系統(tǒng),形成自組織無線寬帶工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò),擁有可動(dòng)態(tài)修正的災(zāi)變趨勢(shì)預(yù)測(cè)算法模型,能實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)環(huán)境連續(xù)探測(cè)/遠(yuǎn)程可視化操控及救援應(yīng)急值守。

功能特點(diǎn)

(1)輕量便攜,設(shè)計(jì)符合人體工程學(xué);

(2)機(jī)器人本體間,機(jī)器人本體與現(xiàn)場(chǎng)遙控及服務(wù)設(shè)備間均是智能無線自組網(wǎng);

(3)高安全性,具有行業(yè)高安全防爆等級(jí);

(4)本地和遠(yuǎn)程操作皆可視可控;

(5)能智能感知環(huán)境的氣體毒害(CO/CO2/CH4/O2/溫度等,氣體參數(shù)測(cè)定器還可靈活更換)及爆炸或煤巖冒落等危險(xiǎn)和溝壑臺(tái)階等障礙物,及時(shí)聯(lián)動(dòng)預(yù)警作業(yè)及指揮等人員出現(xiàn)的危險(xiǎn),氣體檢測(cè)精度高和準(zhǔn)確可靠;

(6)能爬越高陡邊坡和樓梯臺(tái)階,以及跨越一定高度的障礙物,能智能躲避及繞開大型障礙或冒落物;

(7)采用礦用特種輕型新材料和動(dòng)軸特殊防水設(shè)計(jì)。

主要技術(shù)參數(shù)

(1)安全防爆等級(jí):Exia I Ma;

(2)本體重量(帶上氣體測(cè)定報(bào)警儀等功能負(fù)載):約8KG左右;

(3)無線通信距離:通過自組網(wǎng)可延續(xù)數(shù)百米至2000米以上;

(4)感知環(huán)境氣體毒害:CO/CO2/CH4/O2/溫度等(氣體參數(shù)測(cè)定器還可靈活更換,如NO/NO2/H2S等);

(5)爬坡越傾角:不小于23度;

(6)跨越障礙物高度:不小于15cm。

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