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圖片11.png

用途

主要用于煤礦錨噴工作面自動(dòng)噴漿作業(yè)及粉塵治理。

主要特點(diǎn)

(1)智能化噴漿:能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和遙控兩種方式進(jìn)行噴漿,自動(dòng)噴漿采用激光雷達(dá)掃描自主規(guī)劃噴漿路徑和自動(dòng)導(dǎo)航行走,利用機(jī)械手代替人工噴漿,保證最佳噴漿工藝參數(shù),減少勞動(dòng)強(qiáng)度,減少物料回彈,保障了噴漿質(zhì)量。

(2)噴漿物料混合配比自動(dòng)化:采用變距螺旋輸送技術(shù)能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料的精確配比、混合、輸送,并對配料過程產(chǎn)生的粉塵進(jìn)行高效控制和凈化。

(3)噴漿作業(yè)粉塵高效治理:采用渦流控塵技術(shù)對噴射產(chǎn)塵進(jìn)行高效凈化處理;采用微負(fù)壓控塵、干式除塵對噴漿配料環(huán)節(jié)產(chǎn)塵高效治理。

主要技術(shù)參數(shù)

(1)適應(yīng)巷道斷面 :13-25m2;

(2)輸送量:7 m3/h;

(3)最大行走速度0.9km/h;

(4)最大爬坡能力16°;

(5)機(jī)器人行走軌跡跟蹤控制精度 <150mm;

(6)噴漿回彈率:≤15%;

(7)噴射區(qū)域綜合降塵效率:≥95%;

(8)噴射機(jī)處呼吸性粉塵除塵效率:≥95%;

(9)遙控器通信距離:0~60m;

(10)機(jī)器人外形尺寸(mm)(長×寬×高):6500×1200 ×2200。

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