近日，重慶研究院測(cè)控分院“煤礦固定軌道巡檢機(jī)器人研發(fā)”項(xiàng)目取得重大進(jìn)展，取得了“煤礦井下自主移動(dòng)設(shè)備自動(dòng)充電裝置”發(fā)明專利，新申報(bào)發(fā)明專利6項(xiàng)，被《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》《煤炭科學(xué)技術(shù)》期刊錄用論文各1篇。

該項(xiàng)目研發(fā)的機(jī)器人充電額定功率800瓦，充電時(shí)間小于4小時(shí)，可在水平軌道持續(xù)運(yùn)行8小時(shí)，最小轉(zhuǎn)彎半徑1米，可載重220公斤，在25°坡道上平穩(wěn)運(yùn)行。目前，項(xiàng)目正處于最后的科研攻堅(jiān)階段，計(jì)劃于今年底在項(xiàng)目合作方榆林神華能源公司開展工業(yè)性實(shí)驗(yàn)。

據(jù)悉，項(xiàng)目首創(chuàng)了能量轉(zhuǎn)換的煤礦機(jī)器人井下自主快速安全充電方法，攻克了基于音頻分析的帶式輸送機(jī)托輥故障自動(dòng)診斷技術(shù)難題，解決了軌道機(jī)器人小半徑轉(zhuǎn)彎、大角度爬坡、重負(fù)載防滑等問題，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)優(yōu)于國(guó)內(nèi)相關(guān)文獻(xiàn)報(bào)道。