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科研動態(tài)
重慶研究院經(jīng)濟型無線電控履帶式鉆機研制取得突破性進展
發(fā)布時間：2020/09/29 17:36:18 來源： 點擊次數(shù)：
近年來，煤礦井下鉆探裝備朝著智能化、自動化方向發(fā)展，目前的鉆機仍大量采用液壓手柄操作控制，存在手動操作勞動強度大，操作便利性差等問題，為此重慶院于年2020年初展開了經(jīng)濟型無線電控履帶鉆機的研制。該鉆機集成比例電控負載敏感液壓系統(tǒng)，系統(tǒng)通過RS-485通信網(wǎng)絡與無線遙控器通信，實現(xiàn)鉆機無線操作控制，提高鉆機操控便利性；在鉆機結(jié)構(gòu)方面，采用了自主研發(fā)的雙轉(zhuǎn)盤全方位鉆進機構(gòu)，可有效提高鉆進效率，減少鉆孔輔助時間；鉆機應用標準化、模塊化方法對液壓系統(tǒng)及無線遙控模塊進行設計。
該鉆機于9月初通過了整機無線聯(lián)調(diào)測試，經(jīng)逐一反復測試，鉆機的各個動作反饋到位，操作響應時間≤0.5s，各項操作性能均達到預期設計指標，表明經(jīng)濟型無線電控履帶式鉆機研發(fā)基本取得成功。
圖：經(jīng)濟型無線電控履帶式鉆機
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